Der Mikumi Park liegt zwischen den Uruguru-Bergen im Osten und dem Rift Valley im Südwesten. Er bietet den Besuchern eine spektakuläre Vielzahl an Fauna und Flora; er vermittelt auch einen schönen Eindruck der afrikanischen Tierwelt und eignet sich hervorragend für einen Kurzbesuch.

Es gibt eine reiche Auswahl an Vogelarten und eine große Anzahl an Büffeln, Giraffen und Elefanten und in der Nähe der Wasserlöcher auch Löwen, Leoparden und Flusspferde. Außerdem können Sie Zebras, Löwen, Pythons, wilde Hunde, Gnus, Kuhantilopen, Elefanten, Warzenschweine, Impalas und Antilopen sehen. Auf mehreren Beobachtungstürmen haben Sie die Möglichkeit, eine Übersicht über den Park in seiner Gesamtheit zu gewinnen. Der Mikumi Nationalpark besteht größtenteils aus Miombo Waldgebiet mit anschließenden (sanften) Hügeln.