Der große Ruaha-Fluss ist das wichtigste Merkmal des Parks und zugleich auch seine Grenze. An seinem Ufer ist der Parkbesuch spektakulär, egal ob zu Lande oder zu Wasser. Flusspferde gähnen in der Mittagssonne, Krokodile liegen faul an den Ufern, Fischadler tauchen entlang der Flussufer und in der Nacht hört man den Klang der Frösche weit über die Hügel und Ebenen. Populär geworden sind Bootssafaris, die eine echte Alternative zu Safaris mit dem Auto darstellen.

Ein großer Teil des Nationalparks liegt auf der Spitze eines 900 m hohen Plateaus, dessen Ausläufer begrenzt werden von Hügeln, Tälern und Ebenen; hierdurch erhält der Park seine einzigartige Topographie. Berge entlang des südwestlichen Grenze des Parks und ihre Baumalleen sind in der Ferne zu sehen. Während der Regenzeit schwellen die vorher trockenen Flußbetten innerhalb weniger Tage an und eine feine grüne Schicht bedeckt das ganze Land soweit man schaut.

Aufgrund der abgelegenen Lage ist der Ruaha Nationalpark weitgehend unerforscht. Daher vermittelt eine Safari durch den Ruaha Nationalpark den Charakter eines ganz persönlichen und spektakulären Abenteuers und die einmalige Erfahrung von einem perfekten Afrika.